1. Tầu điện nhẹ - Light rail Đây là loại tầu điện bánh sắt, chạy trên hệ thống 2 ray sắt. Điện được cấp qua hệ thống dây cáp treo phía trên. Phổ biến ở Anh quốc (Manchester, Nottingham,..)
2. Hệ thống vận tải dẫn hướng trên cao – Elevated Guided Transit Hệ thống vận tải công cộng này được điều khiển tự động hoàn toàn, chạy ở trên cao. Hình dánh giống tầu điện thường. Phổ biến ở Canada và Anh quốc.
3. Tầu chạy trên ray siêu nhẹ - Ultra Light Rail Là một loại tầu công suốt nhỏ (30-100 hành khách). Điểm đặc biệt của lại phương tiện này là di chuyển bằng động cơ điện hoặc bằng động cơ Gas. Điện được nạp vào máy khi dừng ở các điểm dừng đón trả khách thông qua bánh đĩa lưỡng kim loại. Lượng điện nạp vào để chạy đến điểm dừng chờ tiếp. Nếu giữa đường có bị hết điện thì bật động cơ Gas lên chạy tiếp. Do trọng lượng nhẹ nên kết cấu đỡ ray cũng không cầu kỳ.
4. Xe bus dẫn hướng – Guided BusLoại bus này chạy trên tuyến riêng. Tuyến đường cấu tạo bằng 2 vệt kết cấu bê tong vững chắc cho 2 vệt bánh xe. Nhờ đó tốc độ rất cao, đảm bảo đúng lịch trình. Ở thành phố Leed, Anh quốc, 50 xe chạy trong 1h, vận chuyển được 5000 hành khách trong môộ t hướng. Chi phí xây dựng đường 2 làn xe (2 chiều) chừng 2 triệu đôla/1km. Rất rẻ!
5. Hệ thống điều khiển quang học – Optically-Guided SystemLoại này có ở Bang Nevada Mỹ, nơi có Sòng bạc nổi tiếng thế giới Las Vegas. Loại này được dẫn hướng bằng các sensor. Các sensor lắp trên xe dò theo vạch sơn kẻ dưới đường, chuyển tín hiệu về máy tính để máy tính xử lý và điều khiển xe chạy theo dọc vạch này. Công suốt 110-120 hành khách. Giá 1 cái xe này tầm 700 000 đôla. Ở Clermont-Ferrand, Pháp đang có dự án xây dựng thử nghiệm 1 tuyến dài 26 km, mua 57 xe để vận hành. Tổng chi phí khoảng 100 triệu đôla.
6. Hệ thống dẫn hướng bằng ray – Rail-Guided SystemsHệ thống này chạy bằng bánh lốp, nhưng được dẫn hướng bằng 1 thanh ray trên mặt đường. Nó có thể chạy bằng điện hoặc động cơ diesel. Sức chở 150 hành khách. Hệ thống hiện có ở Áo, Pháp,..
7. Hệ thống dẫn hướng bằng từ - Magnetic Guidance SystemsHệ thống này được dẫn hướng bằng hệ thống các “chốt” từ trường chôn dưới mặt đường. Nhờ có hệ thống này mà xe chạy tự động, nhập bến an toàn, đúng giờ. Thân xe chia làm nhiều đốt, tổng chiều dài khoảng 18-24m, sức chứa 120-220 hành khách. Động cơ điện hoặc động cơ khí lỏng hoặc Diesel.
